● 1952年
主管部委：第二機械工業部
第二機械工業部基本建設司工程設計處、勘測處（8月）
第二機械工業部第二局第一研究所（工廠設計所，9月）
● 1953年10月1日
主管部委：第二機械工業部
第二機械工業部第七局（設計局）
● 1958年
主管部委：第一機械工業部
第一機械工業部第五設計院（3月）
第一機械工業部勘測公司（4月）
● 1960年
主管部委：第三機械工業部
第三機械工業部第五設計院（9月）
第三機械工業部勘測公司（4月）
● 1963年
主管部委：第五機械工業部
第五機械工業部第五設計院（9月）
第五機械工業部勘測公司（4月）
● 1982年5月
主管部委：兵器工業部
兵器工業部第五設計研究院
兵器工業部綜合勘察研究院
● 1987年5月
主管部委：國家機械工業委員會
國家機械工業委員會工程設計研究院
國家機械工業委員會綜合勘察研究院
● 1988年12月
主管部委：機械電子工業部
機械電子工業部工程設計研究院
機械電子工業部工程勘察研究院
● 1990年10月
主管部委：機械電子工業部
中國兵器工業第五設計研究院（機械電子工業部工程設計研究院）
中國兵器工業勘察研究院
● 1993年4月
主管單位：中國兵器工業總公
中國兵器工業第五設計研究院（機械電子工業部工程設計研究院）
中兵勘察研究院
● 1995年1月
主管單位：中國兵器工業總公司
中國兵器工業第五設計研究院（五洲工程設計研究院）
中國兵器工業勘察研究院
● 1999年7月
主管單位：中國兵器工業集團公司
中國兵器工業第五設計研究院（五洲工程設計研究院）
中國兵器工業勘察設計研究院（中兵勘察設計研究院）
● 2010年10月
主管單位：中國兵器工業集團公司
中國兵器工業第五設計研究院（五洲工程設計研究院）
中兵勘察設計研究院
● 2011年1月
主管單位：中國兵器工業集團公司
中國五洲工程設計有限公司
● 2012年6月
主管單位：中國兵器工業集團公司
中國五洲工程設計集團有限公司
● 2017年12月
主管單位：中國兵器工業集團有限公司
中國五洲工程設計集團有限公司